O controle de acesso de pedestres pode ser feito via biometria (reconhecimento facial ou digital), cartão de aproximação ou digitação de senha, para os condôminos.
Visitantes e entregadores devem se identificar antes de entrar no condomínio.
Em prédios residenciais normalmente a liberação do acesso é feita manutalmente pelo porteiro, após identificação e aprovação de entrada. Em locais comerciais a recepção libera o cartão de aproximação para o visitante ter acesso ao prédio.
Cada vez mais comum é a utilização de reconhecimento facial não somente para os condôminos mas também para os visitantes.
Esse é um método mais recomendado para segurança sanitária, uma vez que não há contato de ninguém com o equipamento